Inició su servicio pastoral como Vicario Cooperador en la Parroquia San Pedro Claver, en 1979 y posteriormente, en Nuestra Señora de Egipto, en 1979. Fue Vicario Parroquial en el Buen Pastor, en 1980 (Ciudad Bolívar); en Nuestra Señora de Lourdes, en 1980 y en Santa Isabel de Hungría, durante 1981-1982. Fue párroco de San Lucas, durante 1983-1985. Estudiante en Roma, en el período 1985-1987. Párroco de San Alberto Magno, de 1987 a 1991; en San José de Calasanz, de 1991 a 1995; en Nuestra Señora del Buen Consejo, de 1997 a 2002; y en Santa Beatriz, de 2002 a 2007.
En otros ministerios, Monseñor Ojalvo Prieto, fue arcipreste del Arc. 3.2. En 1984, Secretario Notario de la Vicaria Episcopal Territorial de Cristo Sacerdote, en el período 1993-1994, miembro del Equipo de Formadores del Seminario Mayor de Bogotá, entre 1995-1997. Profesor externo del Seminario Mayor, desde 1987 hasta 2007, en la cátedra de Teología Moral. Miembro de la junta directiva de la Caja de Auxilios para el Clero, desde 1999. Fue director del programa del diaconado permanente desde 2000 al 2018. Director del centro de estudios pastorales Cardenal Aníbal Muñoz CEPCAM, desde 2002 hasta el 2018. Miembro del colegio de consultores en el 2005- 2008.
Representante Legal de la fundación Obra Nuestra Señora de Fátima, en el 2008 con nombramiento actual. Miembro de la comisión auxiliar para la causa de beatificación del siervo de Dios Rafael Manuel Almanza Riaño, en el 2009. Vicario Episcopal Territorial de la Vicaria Inmaculada Concepción, durante 2007 hasta 2012. Vicario Episcopal de la Vicaría Territorial San Pedro, desde 2012 al 2017. Vicario Episcopal de la Vicaría Territorial Padre Misericordioso, desde 2017 al 2018. Fue Vicario General desde el 2010 hasta el 2012.
Impulsó la creación de varias parroquias ejerciendo su cargo de Vicario Episcopal y de la Vicaria Episcopal Padre Misericordioso. En la actualidad, es el párroco de la Parroquia de Santa Clara de Asís, desde el 12 de diciembre de 2018.